Соглашение об аренде нападающего в «Урал» рассчитано на срок до конца сезона-2018/19 и предполагает возможность последующего выкупа игрока.
Воспитанник московского футбола, Панюков начал профессиональную карьеру в «Динамо». Выступал в «Химках», «Спартаке» из Нальчика, «Балтике», литовском «Атлантасе», французском «Аяччо» и португальской «Браге».
К «Зениту» присоединился летом 2017 года и 20 августа дебютировал в чемпионате России в матче против «Амкара». В сезоне-2017/18 Панюков также выступал за «Зенит»-2, в составе которого с 15 мячами стал одним из лучших бомбардиров ФНЛ.